Berikutnya ada Museum Ullen Sentalu, tempat ini berisi kisah tentang peradaban Kerajaan Mataram yang terpecah menjadi empat keraton di Solo dan Yogyakarta, yakni Kasunanan Surakarta, Kesultanan Yogyakarta, Praja Mangkunegaran, dan Kadipaten Pakualaman.
Dalam Museum ini, wisatawan dapat melihat banyak lukisan dan foto bangsawan pada masa tersebut, koleksi kain batik Solo dan Yogyakarta, gamelan kuno, arca-arca budaya Hindu dan Budha, serta peninggalan lainnya.
