Angkatan Laut Australia memiliki hubungan kerjasama yang erat dengan TNI AL, dengan beberapa kegiatan yang terjalin dengan baik antara TNI AL dengan RAN, diantaranya kunjungan Kepala Staf Angkatan Laut kedua negara secara bergantian. Bahkan Kasal Australia VADM Mark Hammond yang baru dilantik berkunjung ke Indonesia sebagai negara pertama yang dipilih untuk dikunjungi pertama kali.
Kasal Laksamana TNI Yudo Margono bahkan mendapatkan penghargaan bintang kehormatan Member Of A Knight Of The Order Of Australia. Hubungan itu juga terjadi pada level operasional, dimana saat personel HMAS Merville sakit saat melintas di perairan Indonesia, dievakuasi di perairan Bali untuk mendapatkan perawatan di rumah sakit di Bali. Selanjutnya personel tersebut dibawa kembali ke Australia.
Latihan-latihan dengan cara seperti ini juga merupakan sarana diplomasi untuk menjaga stabilitas keamanan maritim di wilayah Indonesia. Selain itu untuk menambah profesionalitas para prajurit.
